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4杆联动夹爪（与Dynamixel RX-64配合使用）
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4-jaw-chuck四爪卡盘机构3D图纸 Solidworks设计
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气爪（平行开闭型圆柱形爪体HMHS4系列）[HMHS4-40D]
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气动爪 3D模型（UG(NX)设计，提供Prt文件）
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三爪卡盘 3D模型（SolidWorks设计，提供step(stp)/Sldprt/Sldasm文件）
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MHL2系列宽型气爪（平行开闭型）[MHL2-10DY7BAL]
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MHS4-（16～25D）系列气爪（平行开闭型）[MHS4-20D]
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4“-10”） SolidWroks2020版，严格按照3A标准绘制。
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