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机器人夹具--4-连杆机构-。-使用dynamicxel rx-64-1.。.5
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球形四连杆机构的优点包括高精度、高刚性、高稳定性等。它能够实现精确的运动轨迹控制，适用于各种工业和机械领域。例如，在汽车制造中，球形四连杆机构可以用于车门的开启和关闭；在机器人领域，球形四连杆机构可以用于机器人的手臂和腿部的运动。
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移位连杆机构3D数模图纸 Solidworks设计附STEP
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