Tray存盘机构 ; 压紧机构 ; 弹簧及拨杆上料机构 ; 拨杆组装机构 ; 机架组件 ; 转盘机构 ; 顶升机构 ; 200W电机 ; 3mm销钉 ; 60X60弧面型材 ; 671光电开关 ; C5-250本体 ; C5-500本体 ; C5开关固定板 ; C5滑动块 ; C5电机连接座 ; MGW12C80滑轨 ; MGW12C滑块 ; SRQ-B机械手装配体 ; 对射光纤(Φ3圆柱型)FU-5F ; 料盘 ; 料盘组 ; 米粒 ; 纵向机械手气缸座 ; 纵向机械手活头 ; 纵向机械手绶冲座 ; 纵向机械手装配体-改版 ; MGN12C1R65ZFC滑轨 ; MGN12C滑块 ; ~$MGN12C1R65ZFC滑轨 ; Y型拨杆上料 ; Y型拨杆上料2 ; Y型拨杆分料翻转机构 2 ; Y型拨杆震动盘盘面 ; Y型拨杆震动盘盘面2 ; Y行拨杆震动盘 ; Y行拨杆震动盘2 ; 伺服电机MHMD042G1U（Panasonic） ; 合页 ; 弹簧上料 ; 弹簧上料2 ; 弹簧分料翻转机构 2 ; 弹簧震动盘1 ; 弹簧震动盘2 ; 弹簧震动盘盘面 ; 弹簧震动盘盘面2 ; 思凯直振140-103 ; 门把手 ; 陶瓷管转轴键 ; 震动底座BM23-2S1B ; 震动盘上罩1 ; 震盘罩侧封板1 ; 震盘罩侧封板3 ; 震盘罩门1 ; 震盘罩门2 ; 震盘罩门导轨1 ; EGW15SA2R210Z0C滑轨 ; EGW15SA2R270Z0C滑轨 ; M8X35止位螺钉 ; MGN12C1R115ZFC滑轨 ; MGN12C1R90ZFC滑轨0 ; MGN12C2R140ZFC滑轨 ; Y型拨杆分料机构 ; 上料横移机械手机架装配体 ; 丝杆支座BSW10（MISUMI） ; 丝杆支座BSW12（MISUMI） ; 丝杆支座BUN10（MISUMI） ; 丝杆支座BUN12（MISUMI） ; 丝杆（转造级）1R12-2.5T3-FSI-110-180-0.05（HIWIN） ; 丝杠 ; 光电开关EE-SX671+EE-1006（OMRON） ; 加持弹簧机构 ; 弹簧上料机械手 ; 弹簧上料组 ; 弹簧夹持 ; 步进电机56BYG250（森创） ; 汽缸MD-16x50-S-G-2 (AIRTAC) ; 滑块EGH15CA2R280Z0CI（HIWIN） ; 电感上料纵向机械手装配体(45行程)_横插 ; 米粒上料组件Z轴 ; 米粒机械手机架装配体 ; 米粒组装机构 ; 线轨EGH15CA1R160Z0CI（HIWIN） ; 螺帽（转造级）1R12-2.5T3-FSI-110-180-0.05（HIWIN） ; 三色报警灯 ; 上机架 ; 上机架侧封板2 ; 上机架侧封板3 ; 上机罩前封板 ; 上门1 ; 上门2 ; 上门3 ; 上门4 ; 上门6 ; 下机架 ; 下门 ; 下门2 ; 下门N ; 启动按钮 ; 底封板 ; 急停按钮 ; 总装配体 ; 机架总装图 ; 蜂鸣器 ; 触摸屏WEINVIEW eMT3150A ; 配电箱 ; 钥匙开关 ; 顶封板 ; MG - 80DT 水平直插式右侧ZD ; 吹起组件 ; 底板 ; 转盘组件